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出處《左傳·俗公二十六年》

春秋時(shí)，中原霸主齊桓公死后，他的兒子齊孝公繼承了王 位。 魯僖公二十六年(公元前634年)夏天，魯國(guó)遭到了嚴(yán)重的災(zāi)荒， 齊孝公乘人之危，親率大軍，浩浩蕩蕩地向東進(jìn)發(fā)，去討伐魯國(guó)。魯 僖公得知消息，知道魯軍無(wú)法和齊軍對(duì)抗，便派大夫展喜帶著牛羊、 酒食去稿勞齊軍。 這時(shí)，齊孝公的軍隊(duì)還沒(méi)有進(jìn)入魯國(guó)國(guó)境，展喜日夜兼程，在齊 魯邊界上遇到了齊孝公。展喜對(duì)齊孝公說(shuō)； “我們魯國(guó)的君王聽(tīng)說(shuō)大王親自到我國(guó)，特地派我前來(lái)慰勞貴 軍?！薄澳銈凈攪?guó)人感到害伯了嗎?”齊孝公傲慢他說(shuō)。 展喜是個(gè)能言善辯的人，他不卑不亢地回答說(shuō)： “那些沒(méi)有見(jiàn)識(shí)的人可能有些害伯，但我們魯國(guó)的國(guó)君和大臣 們卻一點(diǎn)也不害怕?！?’ 齊孝公聽(tīng)了，輕蔑他說(shuō)： “你們魯國(guó)國(guó)庫(kù)空虛，老百姓家中缺糧，地里沒(méi)有莊稼，連青草 也看不到，你們憑什么不感到害怕呢?” 展喜胸有成竹，不慌不忙他說(shuō)：“我們依仗的是周成王的遺命。 當(dāng)初，我們魯國(guó)的祖先周公和齊國(guó)的祖先姜太公，忠心耿耿、同心協(xié) 力地輔助成王，廢寢忘食地治理國(guó)事，終于使天下大治。成王對(duì)他倆 十分感激，讓他倆立下盟誓，告誡后代的子子孫孫，要世代友好，不互相侵害，這都是有案可稽的：我們的祖先是這樣友好，大王您怎么會(huì)貿(mào)然廢棄祖先盟約，進(jìn)攻我們魯國(guó)呢?我們正是依仗著這一點(diǎn)，才 不害怕。” 齊孝公聽(tīng)了，感到展喜的活很有道理，就打消了討伐的念頭，班師回國(guó)了。

有恃無(wú)恐的意思是：恃：倚仗，依靠；恐：害怕。因?yàn)橛兴勒榷敛缓ε?，或毫無(wú)顧忌。

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